1956年9月24日，中国同也门穆塔瓦基利亚王国建立公使级外交关系。1963年2月13日升格为大使级外交关系（当时已是阿拉伯也门共和国，即北也门）。1968年1月31日，中国同也门民主人民共和国（南也门）建立大使级外交关系。1990年也门统一后，中也建交日期定为1956年9月24日。
中也保持良好交往。2022年12月，习近平主席在出席首届中国—阿拉伯国家峰会期间会见也门总统领导委员会主席阿里米。2024年5月，中共中央政治局委员、外交部长王毅在北京会见来华出席中阿合作论坛第十届部长级会议的也门外长赞达尼。
2025年，中也贸易额28.7亿美元，其中我国出口额28.4亿美元、进口额0.3亿美元。我国对也门主要出口纺织品、机电产品等，从也门主要进口农产品等。
我国驻也门大使馆自2015年12月起在沙特首都利雅得办公。驻亚丁总领事馆暂时停止办公。